Práce na druhej generácii Renault Master sa začali v roku 1987. Kvôli vysokým nákladom na dizajn a dobrému predaju prvej generácie sa však práca prerušila. V roku 1989 sa Renault dohodol s DAF a návrhári začali opäť pracovať. Po bankrote spoločnosti DAF prevzal Renault celý proces navrhovania novej generácie Renault Master van a začal hľadať nového partnera. General Motors sa stal obchodným partnerom v roku 1996. Prvým výsledkom spolupráce bol Renault Traffic predávaný spoločnosťou General Motors ako Opel Arena / Vauxhall Arena. O rok neskôr videl svetlo sveta druhá generácia Renault Master. Van od začiatku nazbieral veľa pozitívnych ohlasov. V roku 1998 Renault Master druhej generácie získal prestížne ocenenie Van of the Year. Napriek ťažkým začiatkom, finančným problémom a bankrotu jednej z dizajnérskych spoločností ocenila vytrvalosť značky pri dosahovaní tohto cieľa získaním najdôležitejšej ceny roka.
Od začiatku bol Renault Master II ponúkaný v niekoľkých variantoch karosérie: klasický van, kombi (verzia pre cestujúcich), nákladný automobil, vstavaná plošina a rám s jednoduchou alebo dvojitou kabínou. Rozsah dostupných verzií umožnil každému užívateľovi individuálne si vybrať to správne vozidlo. Vo verziách pre cestujúcich Renault Master sa v minibusoch nachádzalo 6 až 16 cestujúcich. Na druhej strane sa úžitkové verzie vyznačovali vysokou nosnosťou a mimoriadnym pohodlím pri cestovaní. Sedadlá vo vozidle Renault Master boli pohodlné a počas dlhých ciest sa stali najlepším priateľom vodiča.
V roku 2003 sa Renault rozhodol obnoviť dizajn svojho úžitkového vozidla, ktorým je Renault Master. Facelift Renault Master 2003 získal prednú časť dodávky. Nové väčšie svetlá; bola použitá nová maska chladiča, kapota a nárazník. Všetky tieto zmeny oživili vzhľad dodávky a prispôsobili sa súčasným podmienkam na trhu úžitkových vozidiel. Interiér Renault Master sa tiež zmenil, stal sa praktickejším a funkčnejším.
Renault Master bol ponúkaný s veľkým počtom motorov na výber. V počiatočnej fáze výroby mali zákazníci na výber 2,5 litrovú dieselovú jednotku, 2,8 dTi a o niečo neskôr 1,9 tDi. V roku 2000 sa k ponuke pripojili aj motory dCi s priamym vstrekovaním Common Rail, ktoré nahradili staršie motory. Ďalšie jednotky dostupné v Renault Master boli: 1,9 dTi (80 KM), 2,2 DTI (90 KM), 2,5 D (80 KM), 2,5 dCi (100 KM), 2,5 DTI (115 KM), 2,5 dCi (120 KM), 2,5 dCi (145 KM), 2,8 DTI (114HP) a 3,0 dCi (136HP).
Výroba Renault Master II sa skončila v roku 2010, keď Renault predstavil svetu tretiu generáciu dodávky Renault Master.