Peugeot Boxer II bol prvýkrát predstavený v roku 2006. V tom istom roku sa začala sériová výroba v Taliansku a Mexiku. Nová dodávka Peugeot získala ešte efektívnejší tvar, vďaka čomu bolo možné znížiť koeficient aerodynamického odporu o niekoľko percent viac (Cx = 0,31). Peugeot Boxer II mal kombinovať užitočné zaťaženie a univerzálnosť dodávky s komfortom osobného automobilu. Tým sa rozšírila škála dostupných verzií karosérie a do kabíny vodiča sa zaviedlo určité vybavenie.
Druhá generácia Peugeot Boxer priniesla zmeny štýlu. Kapota bola zreteľne oddelená od nárazníka a vytvára výrazný prah. Majitelia a nadšenci tohto modelu si vhodne všimli, že dodávka pôsobí dojmom ohybných svalov. Srdcom nárazníka bola plastová mriežka. Boxer II má bočné zrkadlá so zabudovaným smerovým svetlom. Výrobca ich tiež ponúkol vo verziách so snímačom vonkajšej teploty v jednom zo zrkadiel. Na zadnej časti vozidla boli nové, modernejšie zadné svetlá. Nákladná verzia mala ešte viac nákladného priestoru a ponúkala 6 variantov od 8 do 17 m3 a nosnosť (4 verzie) sa pohybovala od 1 do 2 ton. V osobnej verzii bol okrem 8-miestneho kombi k dispozícii aj mikrobus pre 15 cestujúcich.
Francúzsky výrobca automobilov sa vzdal úplne benzínových motorov. Vykonané analýzy ukázali, že benzínové jednotky v dodávkových vozidlách sú niekoľkokrát menej populárne ako dieselové motory. Preto je európska verzia vozidla dodnes k dispozícii iba na predaj s motormi na naftu. V druhej generácii boxera boli dva typy manuálnych prevodoviek - 5-stupňová a 6-stupňová, ktoré prenášali energiu priamo na prednú nápravu.
Vo vnútri Peugeot Boxer II bolo len niekoľko úprav, vďaka ktorým by bolo čo najviac podobné osobnému automobilu. Výrobca samozrejme nezabudol pridať niekoľko vreciek a úložných priehradiek, ktoré zosilnili priestorový potenciál dodávky. Nová verzia bola navrhnutá tak, aby umožňovala inštaláciu ďalšieho vybavenia - automatickú klimatizáciu, audio systém s hands-free súpravou alebo satelitnú navigáciu GPS. V priebehu rokov a vývoja technológie sa postupne zavádzali následné riešenia používané v osobných automobiloch.
V roku 2014, 8 rokov po premiére, prišiel čas na facelift Peugeot Boxer II. Pre niektorých ľudí boli zmeny také veľké, že túto verziu nazývajú treťou generáciou dodávky. Nejde však o profesionálne pomenovanie, pretože výrobca jasne uviedol, že ide iba o facelift. Hlavnou zmenou bolo prerobenie prednej časti, ktorá zapadla do prevládajúceho štýlu modelov francúzskej značky. To bol dizajn, ktorý mal presvedčiť ľudí, ktorí majú záujem o kúpu dodávky. Ďalšie zmeny sa týkali možností konfigurácie. Zadná časť vozidla bola znížená o 7 centimetrov vďaka použitiu pneumatického pruženia. Najväčší z ponúkaných modelov má celkovú hmotnosť 4 tony, zatiaľ čo verzia na prepravu osôb ponúka 8 miest. Pod kapotou boli opäť 2 dieselové jednotky s rovnakými kapacitami. Tentoraz bol však menší motor k dispozícii v troch výkonových variantoch - 110, 130 alebo 150 HP. Väčšia jednotka generuje 180 koní. Repasovaná verzia predstavuje nové svetlomety s dennými LED svetlami. Sedadlá boli nahradené úplne novou generáciou, aby sa zabezpečil optimálny komfort pre vodičov a cestujúcich. Funkčné zmeny zahŕňajú aj nádobu na pohár integrovanú s konzolou a držiak pre mobilné zariadenia a notebooky.
