V roku 1986 spoločnosť Iveco predstavila svetu obnovenú verziu svojho úžitkového vozidla, ktorým je Iveco Daily. Nový model je označovaný ako druhá generácia Iveco Daily väčšinou zákazníkov a ľudí z tohto odvetvia. Homever, V názvosloví značiek je označený iba ako vizuálna zmena prvej generácie. Pre jednoduchosť použijeme bežne známe označenie a budeme odkazovať na Iveco Daily z roku 1986 ako na druhú generáciu, pretože zmeny, ktoré Iveco vykonal v tomto modeli, sú natoľko, že nazvať to iba prvou generáciou face lifting nie je dosť.
Iveco Daily druhej generácie samozrejme debutoval turbodúchadlom. TurboDaily sa stal najpredávanejším modelom Iveco vďaka jazdným vlastnostiam a jazdným vlastnostiam. Nová 2,5-litrová dieselová jednotka generovala presne 103 hp a ponúka oveľa lepšiu akceleráciu. V roku 1996 sa do radu motorov zapojila nová 2,8-litrová pohonná jednotka s výkonom 103 k. Napriek rovnakému výkonu ako 2,5-litrový motor, dodávka spotrebovala menej nafty na 100 km. Motor bežal pri nižších otáčkach, vďaka čomu bol menej namáhaný. Neskôr bol do motora pridaný medzichladič a bolo dosiahnuté 122 koní.
Nakoniec, až do konca výroby druhej generácie, bol Iveco Daily ponúkaný s nasledujúcimi pohonnými jednotkami: 2,5 Diesel (75 HP), 2,5 Turbo (103 HP), 2,5 TDI (115 HP), 2,8 Diesel (85 HP), 2,8 Turbo (103 k), 2,8 TDI (118 k) a 2,8 TDI (122 k).
V roku 1996 predstavila spoločnosť Iveco Daily miernu modernizáciu frontu. Používa menšiu mriežku na prívod vzduchu. Bolo to kvôli pridaniu medzichladiča. Od druhej generácie Iveco Daily ponúkala aj 6-tonovú verziu označenú symbolom 59. Táto verzia Iveco Daily sa zvyčajne objavovala s najvýkonnejším dieselovým motorom s objemom 2,8 litra a 122 hp. Bola to ideálna základňa na výrobu malých autobusov.
V roku 1998, len rok pred predstavením novej generácie Iveco Daily, bol predstavený model EcoDaily. Eko - v tomto prípade znamená systém dodávok zemného plynu na CNG. EcoDaily sa stal veľmi populárnym modelom vo veľmi krátkom čase. V roku 1998 bola prvýkrát predstavená aj automatická prevodovka. Kombináciou dodávky CNG a automatického radenia Iveco bolo skutočne úsporným úžitkovým vozidlom, ktoré si vybrali desiatky tisíc zákazníkov.
Označenie modelu: Modely druhej generácie Iveco Daily boli označené 3 alebo 4 číslicami oddelenými bodkou. Prvé dve čísla označovali približnú celkovú povolenú hmotnosť (DMC). Za bodkou je zvyčajne jedno alebo dve čísla označujúce približný maximálny výkon v HP. (30,8 - DMC: 2,8 t, 75 HP; 45,10 - DMC: 4,5 t, 103 HP)