Oficiálna premiéra Citroëna Jumpera I. sa konala v roku 1994 na výstave dodávok v Ženeve. Citroen 'van bol výsledkom spolupráce francúzskeho výrobcu automobilov so značkami Fiat a Peugeot a bol dvojitou konštrukciou, pokiaľ ide o Fiat Ducato a Peugeot Boxer. Tento inovatívny dizajn získal titul Van roka v roku 1995. Proces navrhovania a testovania nových riešení sa začal v roku 1987. Giorgetto Giugiaro (Ital design) bol zodpovedný za vizuálny aspekt vozidla, ktorého hlavnou úlohou bolo znížiť koeficient aerodynamického odporu. Bolo dosiahnuté Cx = 0,35, čo bol absolútny prielom v segmente veľkých dodávkových vozidiel.
Citroen bol prvý, kto predstavil pohon predných kolies na svojich dodávkach, takže v Citroen Jumper nemohlo chýbať toto riešenie. Motor sa umiestnil priečne a použilo sa riešenie nazývané samonosná karoséria. Odpruženie prednej a zadnej nápravy bolo úplne tlmivé. McPherson bol namontovaný vpredu, zatiaľ čo zadná náprava bola pevná a namontovaná na parabolické pružiny. Vnímaví pozorovatelia si môžu všimnúť, že rovnaké riešenia sa použili aj v prípade Ducato a Boxer. Prvá generácia Citroen Jumperu sa vyskytla v niekoľkých desiatkach rôznych verzií v závislosti od celkovej hmotnosti (2,9 t - 3,5 t), nosnosti (0,9 t - 1,9 t), dĺžky a účelu dodávky. Citroen Jumper I bol k dispozícii aj vo verziách s doplnkovým vybavením, ako sú zadná kamera, ESP, klimatizácia alebo nezávislé kúrenie. Začiatkom 21. storočia bola v Brazílii zahájená výroba Citroën Jumpera s použitím komponentov vyrobených v Európe. Zároveň sa začalo pracovať na facelifte, ktorý mal dať vozu modernejší vzhľad. Nemuseli sme dlho čakať na zmeny.
Už vo februári 2002 bola predstavená obnovená verzia Citroen Jumper. Najväčšie zmeny sa týkali vzhľadu dodávky a úplne nového radu motorov. Predný nárazník a mriežka boli obnovené. Rozšírené bolo aj logo Citroen nachádzajúce sa v strednej časti grilu. Nový dizajn bol elegantnejší ako predchádzajúca verzia, ktorá sa stretla s ďalším súhlasom zákazníkov. K kozmetickým zmenám došlo aj vo vnútri vozidla, ale najvýznamnejšou zmenou bol obnovený sortiment motorov. Najvýkonnejšou hnacou jednotkou v Citroen Jumper I bol motor 2,8 HDI s výkonom 146 HP. Nejde však o citroenské patentované riešenie a motor bol „požičaný“ od Iveco.
